可向法院履行判决义务或达成执行和解来撤销限制高消费令。依据《民事诉讼法》相关规定，未履行生效判决将被限制高消费，及时履行或和解可避免不良影响，否则将持续受限。
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可履行判决或和解撤销限制。具体操作：1.直接履行法院生效判决，向法院提交履行证明；2.与申请人协商达成执行和解，签订书面协议，由申请人向法院申请撤销限制；3.如无法联系申请人，可通过法院调解，达成和解后撤销限制。
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撤销限制高消费令的常见方式是履行判决或和解。应根据具体情况选择：若有能力，直接履行判决；若需协商，与申请人达成和解协议，再向法院申请撤销。